极限汽车运动控制 矢量协同控制技术突破

 新一代矢量协同控制技术

日前，基于南栖仙策的AI控制技术，「强化动力 MotorForce」团队研发“驱动-制动-转向-悬架矢量协同控制技术(VCC)”。是一种面向未来的主动干预协同控制系统。通过主动推测未来车身的状态，并以此为目标寻找系统的协作控制方式。

这种模式能够将转向、驱动、制动等执行微动作，与实时轨迹目标进行统一，充分考虑执行系统之间的协同配合，将四驱分配、线控制动等系统之间的“协同作战”性能发挥到，实现如动物四肢般的灵活。系统控制的自由度更高，提升全工况下车辆的系统可靠性和控制精度，极大地提高驾驶性能，带来更舒适安全的驾乘体验。

更引人瞩目的是，不同于以往的安全辅助系统，被动降低事故影响却不避免事故的发生，VCC作为主动干预协同控制系统，能够准确预测车辆的失稳状态，可快速、有效地识别多性能目标冲突，实现多性能目标的车辆矢量协同控制优化，带来更安全舒适的驾乘体验。

VCC技术的出现，是汽车从传统的机械方程式控制向灵活的生物运动控制的正式迈进，也使未来一体化的自动驾驶成为可能。

神经矢量控制器NVC = Neural Vector Controller

实现 VCC的核心，是神经矢量控制芯片(NVC)。MotorForce团队，基于数据驱动的AI技术，训练目标驱动、整体优化的高维度联合控制模型，并通过策略神经网络安全性测试和量化技术，提供可信、高效的控制芯片，保证NVC能够在车机端以高频率、低功耗运行，满足智能底盘控制的安全性目标。

数据驱动的 AI新模式，使NVC可快速自适应标定，针对目标车型大幅提升开发效率、降低交付周期。该模式通过充分挖掘企业原有的数据资源，释放AI技术的巨大力量，打通固化的模块功能，寻找系统协作控制方式。提供数据驱动的汽车协同控制系统解决方案，旨在高效、高性能、低成本地完成开发业务，满足汽车安全性、高效性、舒适性要求，帮助汽车行业客户提升核心竞争力。

NVC/7开发验证

与当前传统的底盘控制技术相比，使用了NVC/7矢量协同控制技术的试验车辆，在转弯及变道时可以主动抑制过度转向，智能控制回正扭矩，入弯平顺，出弯迅速。

在紧急制动工况下，可以智能协同转向电机输出扭矩与四轮的制动力矩，在低附对开等危险工况下NVC/7能够大幅减少车辆驾驶控制难度、提升综合行驶安全性能。

NVC/7方案将于2023年11月交付系统集成伙伴。

技术进展和更多相关信息，请持续关注南栖仙策公众号(POLIXIR)。